德国IFM速度传感器
单位时间内位移的增量就是速度。速度包括线速度和角速度，与之相对应的就有线速度传感器和角速度传感器，我们都统称为速度传感器。
在机器人自动化技术中，旋转运动速度测量较多，而且直线运动速度也经常通过旋转速度间接测量。例如：测速发电机可以将旋转速度转变成电信号，就是一种速度传感器。测速机要求输出电压与转速间保持线性关系，并要求输出电压陡度大，时间及温度稳定性好。测速机一般可分为直流式和交流式两种。直流式测速机的励磁方式可分为他励式和永磁式两种，电枢结构有带槽的、空心的、盘式印刷电路等形式，其中带槽式为常用。
激光测速
随着现今精密制造业的崛起和节省成本的需求，非接触测速传感器会慢慢取接触式测速传感器。而现在市场上精度较高、常用的非接触激光测速传感器就是ZLS-Px像差测速传感器。像差测速传感器有两个端口：一个发射端口，发出LED光源；一个是高速拍照端口，实现CCD面积高速成像对比，通过在极短时间内的两个时间的图像对比，分辨被测物体移动的距离，结合传感器内部的算法，
实时输出被测物体的速度接收到信号后传给信号处理器，通过算法计算出它的速度。 德国IFM速度传感器MX5050参数： | 电气数据 |
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| 工作电压 [V] | 10...30 DC | | 电流损耗 [mA] | < 40 | | 防护等级 | III | | 反相?；?/td> | 有 | | 输出 |
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| 电气设计 | PNP | | 输出功能 | ?？?/td> | | 开关量输出DC电压降大值 [V] | 1 | | 漏电流大值 [mA] | 0.1 | | 开关量输出DC的持续电流负载 [mA] | 50 | | 开关量输出短暂的电流负载 [mA] | 50 | | 开关频率DC [Hz] | 1...15000 | | 短路?；?/td> | 有 | | 过载?；?/td> | 有 | | 监控范围 |
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| 感应距离 [mm] | 1.7; (用不同?？槭褂贸萋侄约觳夥段Ъ跋辔挥杏跋?。) | | 实际感应距离 Sr [mm] | 1.7 ± 10 % | | 工作距离 [mm] | 1.38 | | 工作条件 |
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| 环境温度 [°C] | -32...85 | | 外壳防护等级 | IP 65; IP 68; IP 69K | | 认证/测试 |
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| EMC电磁兼容 | | EN 61000-4-2 | 4 kV CD / 8 kV AD | | EN 61000-4-3 | 10 V/m | | EN 61000-4-4 | 2 kV | | EN 61000-4-6 | 10 V/m | | EN 61000-4-8 | 30 A/m | | EN 55011 | 0 等级B |
| | 抗冲击 | | DIN EN 60068-2-27 | 30 g 11 ms半正玄; 3个坐标轴中每个方向3个冲击 |
| | 快速温度变化 | | EN 60068-2-14 Na | TA = -１０ °C; TB = 70°C; t1 = 60 min; t2 = < 10 s; 20个周期 |
| | 喷盐试验 | | EN 60068-2-52 Kb | 严格等级5 (4个检测周期) |
| | MTTF [年] | 3659 | | 机械技术数据 |
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| 重量 [g] | 49.8 | | 尺寸 [mm] | Ø 15 / L = 60 | | 原材料 | 黄铜; PA; O形环: FKM | | 拧紧扭矩 [Nm] | 7 | | 齿轮?？?[mm] | 1.25 | | 注释 |
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| 包装单位 | 1 件数 | | 电气连接 - 插头 |
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| 接口 | 电缆: 0.5 m, PUR | | 接口 | 接插件: 1 x M12 |
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