parker派克TPD-M单轴伺服驱动器基本要求

伺服进给系统的要求

1、调速范围宽

2、定位精度高

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

4、快速响应，无超调

为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

5、低速大转矩，过载能力强

一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

6、可靠性高

要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

对电机的要求

1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

parker派克TPD-M单轴伺服驱动器应用领域

伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。

控制器特点

调速比1：5000

转数比0.3：1500

有位置控制

有零速锁定

过载能力200[%]―300[%]

起动力矩大

转速不受负载影响

三闭环控制

品牌 Parker

产品类型 伺服驱动器

驱动类型 多轴技术

系列 TPD-M

提供输入电压 325 - 680VDC

连续输出额定值 1* 1

适配电机 无刷伺服

直驱伺服

力矩电机

有支撑反馈的装置 旋转变压器

增量编码器

EnDat值编码器

Hiperface值编码器

DSL Hiperface单线

控制模式 可编程控制器 - Proprietary Language

电子齿轮

电子凸轮

位置控制（外部命令）

速度控制（外部命令）

转矩控制（外部命令）

模拟命令输入

步脉冲/方向命令输入

通信接口 USB

CANopen

Profinet

EtherCAT

运行环境温度 (C) 0 - 40

运行环境温度 (C) 32 - 104

证书 CE（EMC＆LVD）

通过UL列出

通过cUL列出

符合 RoHS标准