^{sick西克伺服反馈编码器EES37-0KF0A01注意事项}

^{安装时不要给轴施加直接的冲击。}

^{伺服电机编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，要特别注意。}

^{轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。}

^{不要将编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、表面有水、油时应擦拭干净。}

^振动

^{加在编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。}

^{sick西克伺服反馈编码器EES37-0KF0A01技术参数：}

• 连接类型	插头, 4 针
  工作电压区间	7 V ... 12 V
  上电时间/斜坡电压	大 180 ms 1)
  电流消耗	≤ 150 mA 2)

  • ¹⁾ 0 至 7.0 V 之间斜坡电压的持续时间，参见图表部分中的“消耗电流”图表。.
  • ²⁾ 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.

• 机械参数

  轴的形式	锥形轴
  尺寸	参见尺寸图
  重量	≤ 0.1 kg
  转动惯量	1 gcm²
  工作转速	≤ 12,000 min?¹
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  允许径向轴位移	± 0.15 mm
  允许轴向轴位移	± 0.5 mm

• 环境参数

  运行温度范围	–40 °C ... +115 °C 1)
  储存温度范围	–40 °C ... +120 °C, 无包装
  相对空气湿度/凝结	85 %, 不允许凝结
  抗冲击能力	100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
  抗振动能力的频率范围	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
  电磁兼容性	符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)
  外壳防护等级	IP30, 盖板关闭、对应插头已插上时 (根据 IEC 60529-1 标准) 3)